可食用的“折叠机器人”,帮你从胃里扛出异物,还能递送药物

2019年6月3日 By:

可食用的“折叠机器人”,帮你从胃里扛出异物,还能递送药物

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2017-08-08
期待使用的这天早日到来。

意外吞咽了异物,或者胃哪里出了点毛病,到医院,附胃镜礼包,体验过的人都明白这有多溃散。

有研究人员最近的研究成果,也许将很快救胃不适者于苦海。麻省理工学院的研究者设计出一种新型可摄取机器人,能用来修复内部伤口,递送药物,或者从胃里把误食物体清除。

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研究者称其为“折叠机器人(origami robot)”,特殊的是,它可食用。他们测试了十几种资料,敲定用通常拿来做香肠肠衣的猪肠,把它干化后,附加微型磁铁,便制好机器人了。再将做好的机器人折叠,放置在可消化的胶囊里,病患吞下,待折纸机器人释放,即可经由过程内部磁体疏导,把持胃内机器人的运动。

新型机器人由两个结构层夹着热膨胀资料制成,干猪肠的中间层受热膨胀,由外层窄缝图案决议机器人怎样折叠。

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在非模拟胃部的环境,折纸机器人的技能可不少。尽管总共才1厘米长,重0.33g,它却能“扛”起0.6g的“重物”。

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克服小障碍物也不再话下。

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它还能在水中游行。

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重要的是,若任务完成,折叠机器人能自行消融。

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在创作设计者眼里,这种折纸机器人极具未来发展前景。“用在体内的使用,需要那种小型、可控、无限制的机器人零碎,”援引麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室总监Daniela Rus的话称,医疗保健领域将很受用,“如果用绳子连接机器人的话,那真的很难把持。”

如斯来看,至多理论上来说,折叠机器人能人体内完成某些任务,诸如携带重量较轻的物体等。但若仅经由过程内部磁体疏导,想精准触达正确部位很有难度。因此,研究者首先想象完成从胃中取误食的纽扣电池。据麻省理工学院称,美国每年有超3500个吞咽纽扣电池的报告,后果可能是毁容,甚至死亡。

为评估折叠机器人可否适用,研究者用硅资料模拟了猪胃横截面,以水和柠檬汁模拟胃的酸性液体,并测试运转取出电池。可食用的“折叠机器人”,帮你从胃里扛出异物,还能递送药物抵达“胃部”,折叠机器人展开后,操作员即可借由磁力操控它挪动,经由过程“粘滑(stick-slip)”运动,机器人附属物能借助磨擦
贴附表面挪动;把身子蜷曲起来,还能自在滑行。甚至它还能像桨一般,推动流体行进。

实验还是有一定后果,但问题还有不少,尤其准确性有待提高。Daniela Rus称应该还会用3-4年时间先在动物体内测试,然后再到人身上测试,大略这也需3-4年。尤其折叠机器人还属于医疗器械范畴,经过FDA同意还得很长时间,麻省理工学院机械工程教学认为,若想普及该设备,恐怕还要十年左右的时间。“接下来或将为折叠机器人添置传感器,并从头设计,让它能自行把持,无需借助磁场。”Daniela Rus告诉称。